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台湾人去美国旅游观光或商务考察活动，根据美国政府的豁免签证计划（VWP），可以免签进入美国，但需要满足以下条件：
1. 持有带集成芯片的护照（电子护照）；
2. 通过旅游授权电子系统（ESTA）在线注册并获得授权许可；
3. 赴美目的为观光或商务，且停留时间不超过90天；
4. 必须购买往返机票，以证明有返回台湾的意图。
完成ESTA注册后，台湾旅客可以在美国停留最多90天，但必须遵守VWP的所有规定。需要注意的是，如果旅行目的不符合上述条件，或者停留时间超过90天，台湾旅客需要另外申请美国签证。
