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根据提供的信息，上海的房价普遍高于悉尼。无论是在市区还是郊区，上海的房价都显著超过悉尼。例如，上海市区的房价为每平方米20,044.79美元，而悉尼市区为14,300.93美元。在郊区，上海的房价为每平方米10,344.77美元，悉尼郊区为8,881.76美元。
此外，上海的租金也高于悉尼，尤其是对于1室和3室套房。在上海的市区，1室套房的租金为1,363.33美元，而悉尼市区为2,680.93美元；在郊区，上海的租金为745.4美元，悉尼郊区为1,956.54美元。
因此，可以得出结论，上海的房价高于悉尼
