马来西亚周边的主要城市包括:
新加坡:
位于马来半岛最南端,与马来西亚隔柔佛海峡相望,是东南亚的金融中心,有“花园城市”之称。
印度尼西亚:
位于亚洲东南部,地跨赤道,与马来西亚接壤,包括苏门答腊岛、爪哇岛等多个大岛。
泰国:
位于马来半岛北部,与马来西亚接壤,两国之间有边界线,并且通过陆路和水路交通相连。
此外,马来西亚的一些州首府也是周边城市,例如:
柔佛州首府新山市(Johor Bahru):位于柔佛州最南端,与新加坡隔柔佛海峡相望。
槟城州首府乔治市(George Town):位于槟岛东北角,是槟城州的政治、金融、旅游、文化和高等教育中心。
沙巴州首府哥打基纳巴卢(Kota Kinabalu):又称亚庇,是沙巴州最大的城市,也是进入马来西亚的“东方之门”。
砂拉越州首府古晋:位于婆罗洲北部,与马来西亚接壤,是砂拉越州的政治、经济和文化中心。
这些城市构成了马来西亚与周边国家的连接点,对于区域内的经济、文化和交通都具有重要意义