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根据提供的信息，以下是日本旅游成本相对较低的几个城市：
福冈：
福冈县位于日本九州岛北部，物价便宜，有丰富的美食和众多旅游景点，如能古岛、太宰府、栉田神社等。
冲绳：
虽然冬天不是旅游热门地点，但人较少，可以享受较为宁静的海岛体验。
大阪：
大阪是日本的第二大城市，生活成本相对较低，教育资源丰富，且靠近京都和神户，交通便利。
名古屋：
名古屋的房租和物价相对较低，是留学和生活的热门选择之一。
小城市和乡下：
在住宿方面，小城市和乡下的价格通常更为经济。
选择旅游目的地时，除了考虑物价水平，还应考虑个人兴趣、旅行时间和季节因素。提前规划并比较不同航空公司和在线旅游平台的价格，可以获得更经济的旅行选择
