根据提供的信息，内地居民前往香港旅游或探亲，通常需要办理往来港澳通行证和签注。签注的有效期及停留时间取决于签注类型。以下是一些常见的签注类型及其有效期和停留时间：个人旅游（G）签注：可分为三个月一次或一年一次，每次可逗留7天。探亲（T）签注